2009年2月26日，天津相聲名家陳鳴志舉辦個人專場演出，于佑福表演的竹板書《十不足》受到歡迎。竹板書是由蓮花落發展而來，已經鮮少見于曲壇。李潤杰有一段竹板書新作品，名為《苦學創奇跡》，天津電臺保留有錄音，經常播放。于佑福表示： “那段竹板書《十不足》是我小時候常聽我父親唱的，也就記得比較實在。”

在老人記憶中，她父親那時候，演唱竹板書的藝人就不多。“這竹板書基本上沒有了，不僅僅是竹板書，連太平歌詞都很少。只是在相聲里有那么幾段太平歌詞，但是真要單獨唱的，很少，幾乎沒有！唱的太平歌詞里，也就《單刀赴會》、《酒色財氣》這兩三段。其他的，人都不會，都接近失傳了。過去在河北鳥市演出的楊少奎，他說相聲是焦少海的徒弟，他唱太平歌詞，還有劉奎珍。不過，都失傳了，沒有人真正唱了。”

2011年9月18日下午，一場別開生面的“原生態相聲專場”在坐落于天津估衣街的謙祥益文苑舉行，這場演出備受相聲愛好者矚目，一來是由于這場演出的形式本身，二來，則是由于這場演出約請的演員均為年過七旬，經歷過舊社會撂地賣藝的老藝人，其中，就有85歲的于佑福，她是最后一位享名且在世的“壽”字輩相聲演員。

這場演出中，于佑福不顧年邁體弱，與江南相聲名宿——90歲的張永熙搭檔，共同擔任攢底重任，表演了一段《上海話》，單是她開場的一句定場詩，便要下了一個滿堂彩，這是于佑福的最后一次登臺。

行內人評價她的表演，“灑脫有度，既不媚俗又不失風趣，包袱既響又適當得體，于幽默自然中顯示了女性的搞笑特質”。身邊人回憶，老人一生鐘愛相聲，1993年腿摔壞后，還每天在家聽相聲，“癮大得很”。

2013年1月16日佑福因病醫治無效于凌晨在天津逝世，享年86歲。于先生是國內最后一名第五代“壽”字輩相聲老藝人，也是相聲界輩分最高的老人。 她的代表作陪你有《打燈謎》、《白吃猴》、《什么都要》、《警民一家》等。