于佑福（1927年一2013年1月16日），天津人，壽字輩女相聲演員，4歲登臺，曾與劉寶瑞、馬三立等諸多名家合作，后與馬三立的叔伯兄弟馬四立結為夫妻，在天津各地書場、茶社演出。

于佑福出生在相聲家庭，父親于福壽、哥哥于堃江、姐姐于小福都是說相聲的，從小接觸就相聲。她小時候睡覺前，都會看他們練活兒，聽來聽去，就跟著父親學，她到4歲時就會了那么兩段，跟著他們一塊兒演出。因為才4歲，每次演出他們就把她抱到凳子上和哥哥、姐姐一塊說相聲。

前排右一為于佑福

過去，天津演出場所集中地是“河北鳥市”，那時候去鳥市演出，一般的演出是姐姐，或者哥哥幫她捧哏。一來二去，她就愛上了這行。她12歲那年，父親和哥哥都因病過世了，大姐也結婚了，家里幾口人沒有飯吃，于佑福就開始正式登臺養家。過去演出，演員拿錢論“份兒”，掙一元錢，十個人一人一毛，可于佑福人小，分不了整份，只能拿零錢，全家幾口人都指著她的零錢過日子。

后來，于佑福與馬三立的叔伯兄弟馬四立結為夫妻，在天津各地書場、茶社演出。那時候鳥市的園子很多，有聲遠茶社、三友茶社、連興茶社、金華茶社等，除了說相聲，還有玩雜耍、拉洋片的，園子多，演員也不少，當時于佑福跟別人搭伴演出，這些園子都去過。連興茶社是馬三立的師弟、師哥們在演，這些都是‘桂’字輩的，包括高桂清、馬桂元、劉桂田、趙桂武等人，在聲遠茶社，有楊少奎、劉奎珍等。那時，于佑福還跟馬三立演過一段兒《報菜名》。

于佑福和恩師高德明

除了鳥市外，天津以前演出的地方還有謙德莊、東興市場等。1940年的時候，于佑福與劉寶瑞、劉連升、劉玉鳳、楊文華、馬桂元等一起在河西區謙德莊元合茶社演出。1949年的時候，在東興市場連記茶社，又與閆笑儒、回婉華、王家琪、班德貴等一起演，既捧也逗。1953年，于佑福拜高德明為師，同年，進入天津市剛成立的和平區曲藝雜技團演出，為王家琪老師捧哏，在勸業場、天外天、燕樂等戲院演出。1977開始在天津市實驗曲藝團工作，直到1982年退休。